Historia e zhvillimit të koncepteve të levizjes është një udhëtim i pasionuar i mendimit shkencor që ka ndikuar thellësisht në përmbajtjen tonë moderne të fizikës. Nga Aristoteli deri te Newton, konceptet e levizjes kanë kaluar nëpër ndryshime të mëdha që kanë transformuar thelbin e kuptimit tonë për lëvizjen e trupave dhe planetit.

Aristoteli :

Aristoteli paraqiti një teori të levizjes bazuar në pesë elementet dhe natyrën e tyre. Ai besonte se trupat natyrore lëviznin drejt qendrës së tokës, ndërsa planetet dhe yjet lëviznin nëpër sfera qendrore. Koncepti i tij për levizjen ishte më shumë filozofik sesa shkencor dhe nuk përdorte matematikën për të përshkruar fenomenet e lëvizjes.

Duke studiuar lëvizjet e planetëve, Kepler arriti të formulonte tre ligjet e tij të rrethimit planetar që përmbledhin lëvizjen e tyre nëpërmjet trajektorive eliptike. Këto ligje u shërbyen si bazë për teorinë e gravitetit të Newtonit.